طراحی و ساخت کامپیوتر روی برد یک ماهواره کوچک و پیاده سازی الگوریتم های کنترلی بر روی آن

پایان نامه
چکیده

زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره شامل دو قسمت کنترل و تعیین وضعیت می باشد، در این پایان نامه سیستم کنترل وضعیت برای یک ماهواره با پایدارسازی چرخان در مدار leo که حول محور پیچ خود دوران می کند با استفاده از دو الگوریتم متفاوت طراحی و پیاده سازی می گردد. در ابتدا مفاهیم اولیه در مورد توصیف وضعیت ، دستگاههای مختصات ، گشتاورهای اغتشاشی، عملگرهای مغناطیسی مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه الگوریتم bang bang به عنوان قانون کنترل اول به ماهواره اعمال می شود و مدهای کاری و الگوریتم های لازم برای آن طراحی و شبیه سازی می شود. سپس امکان استفاده از کنترل کننده pid در ماهواره چرخان را مورد بررسی می نمائیم و در ادامه کنترل کننده pd به عنوان کنترل کننده مطلوب طراحی شده و شبیه سازی لازم برای اثبات قابلیت این کنترل کننده انجام می شود. در ادامه فلوچارتهای لازم برای پیاده سازی نرم افزاری این الگوریتم بدست می آید. در انتها مفاهیم اولیه سخت افزاری مورد نیاز برای پیاده سازی این الگوریتم ها معرفی می گردد و مدارهای لازم برای اجرای قوانین کنترلی طراحی و پیاده سازی می گردد.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

طراحی و پیاده سازی یک سیستم فتوگرافی رقومی برد کوتاه جهت بازسازی اتوماتیک سطح صورت انسان

اندازه گیری و مدل سازی سه بعدی سطح صورت انسان در زمینه پزشکی و متحرک سازی کاربرد های فراوانی دارد برای این منظور روش های متعددی برای بازسازی سطح صورت بکار گرفتهشده اند که متداول ترین آنها فتوگرامتری رقومی ، پویش لیزر و نور ساختار یافته است . در این مقاله یک سیستم اتوماتیک برای اندازه گیری و بازسازی سطح صورت انسان توسط روش فتوگرامتری رقومی برد کوتاه طراحی و پیاده سازی شده است و نتایج عددی از ی...

متن کامل

طراحی و ساخت یک STATCOM بر مبنای سیستم کنترلی GPI

در این مقاله یک کنترل‌کننده PI تعمیم‌یافته یا GPI برای جبران‌سازهای سنکرون استاتیکی (STATCOM) بر مبنای تئوری توان راکتیو لحظه‌ای ارائه شده است. برای این منظور ابتدا مقادیر جریان‌های مرجع محاسبه شده و سپس با استفاده از این جریان‌ها و کنترل‌کننده GPI، سیگنال‌های فرمان مناسب تولید می‌شود. طراحی پارامترهای کنترل‌کننده GPI با توجه به تابع تبدیل سیستم و بر مبنای حاشیه پایداری در حوزه فرکانس صورت گرفت...

متن کامل

بررسی و پیاده سازی الگوریتم های ردیابی پله ای سیگنال های ماهواره ای geo و leo بر روی برد dsp

از زمان پرتاب اسپوتنیک در سال 1957 تاکنون توسط روسیه حدودا 5070 ماهواره با موفقیت در مدار قرار گرفته است. طبق آمار موجود از سال 2000 تا 2004 حدود 577 میلیارد دلار در بخش فعالیت های فضایی در کشورهای دنیا سرمایه گذاری شده است. بنابراین حجم قابل توجهی از سرمایه گذاری را در بخش فضا می بینیم به دلیل رشد روزافزون تعداد ماهواره ها نیاز به سیستم های قدرتمند نظارت فضایی نیز روز به روز افزایش می یابد. از...

15 صفحه اول

مقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure

کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...

متن کامل

طراحی و شبیه سازی الگوریتم های مسیریابی تحمل پذیر نقص در شبکه بر روی تراشه

      چکیده   افزایش پیچیدگی طراحی مدارهای مجتمع از یک سو و نیاز به جداسازی فعالیت بخش های محاسباتی و ارتباطی در تراشه های امروزی از سویی دیگر، مسیر طراحی را به سوی سامانه های مبتنی بر شبکه روی تراشه سوق داده است   در مقیاس های زیر میکرون تکنولوژی، تحمل پذیری نقص یک عامل با اهمیت در ارتباط با شبکه روی تراشه می شود. این مقاله الگوریتم های تحمل پذیر نقص برای استفاده در حوزه شبکه بر روی تراشه را ب...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023